現象：KUKA庫卡示教器觸摸屏幕時鼠標箭頭無任何動作，沒有發生位置改變。
原因：造成KUKA庫卡示教器觸摸屏現失效現象產生的原因很多：
①表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面所積累的塵土或水垢非常嚴重，導致觸摸屏無法工作;
②觸摸屏發生故障;
③觸摸屏控制卡發生故障;
④觸摸屏信號線發生故障;
⑤主機的串口發生故障;
⑥示教器的操作系統發生故障;
⑦觸摸屏驅動程序安裝錯誤。
KUKA庫卡示教器觸摸失靈的解決：
①觀察觸摸屏信號指示燈，該燈在正常情況下為有規律的閃爍，大約為每秒鐘閃爍一次，當觸摸屏幕時，
示教器黑屏
這個問題比較復雜了(le)。如果設置(zhi)了(le)背光節能，黑屏(ping)是(shi)正常的(de);如果誤(wu)操作了(le)系統控制(zhi)區的(de)第二個字，也會黑屏(ping)。

上海仰光電子科技有限公(gong)司維修庫(ku)卡示教器的故障液晶(jing)屏豎線、豎帶、花(hua)屏、摔(shuai)破、黑屏、白屏、閃(shan)屏、顯(xian)(xian)示不(bu)良、無(wu)背光、操縱桿XYZ軸不(bu)良或(huo)不(bu)靈(ling)(ling)、數據線不(bu)能通訊或(huo)不(bu)能通電，內部有斷線、無(wu)法(fa)啟動、無(wu)法(fa)進入系統、沒(mei)有任(ren)何字符顯(xian)(xian)示、觸(chu)摸功能失效或(huo)者不(bu)靈(ling)(ling)、控制面板(ban)顯(xian)(xian)示后報(bao)警急停(ting)、短路、急停(ting)按鍵(jian)失效或(huo)不(bu)靈(ling)(ling)、液晶(jing)屏摔(shuai)壞、液晶(jing)屏無(wu)顯(xian)(xian)示 主(zhu)板(ban)松動 主(zhu)板(ban)壞。